Созданный Петром Первым флот существовал уже более двадцати лет, а четкого, документально оформленного регламента его жизни и боевой деятельности не существовало. Царь-реформатор не мог мириться с этим. И, наконец, под его руководством 13 апреля 1720 года появилась «Книга Устав морский о всем, что касается к доброму управлению, в бытность флота на море…».
Устав создавался на основе обобщения опыта Северной войны и всего лучшего, что было в уставах иностранных флотов. В нем были помещены Указ Петра от 13 января о значении флота в системе вооруженных сил и о назначении Устава, «Предисловие к доброхотному читателю», присяга «регламент», разъясняющий понятия «Флот» и «боевые построения флота». Текст состоял из пяти книг, в которые были сведены основные организационные принципы регулярного Российского флота, права и обязанности командующих флотом и его частями, указания о тактике эскадры в бою, организация повседневной и боевой службы на корабле, права и обязанности экипажа от командира до матроса, тактика корабля в бою, дисциплинарные наказания за нарушения Устава. В приложении был дан свод повседневных и боевых сигналов флота.
Устав был проникнут идеями патриотизма, верности присяге, бдительности, строгого хранения военной тайны. Подчеркивалось, что русские военные корабли ни при каких обстоятельствах не должны сдаваться врагу.
Доработанный Устав был переиздан в 1724 году и с незначительными изменениями действовал до 1797 года.
 По Морскому Уставу Петра учились искусству побеждать врага многие поколения русских военных моряков. Его основные положения сохранены и в современном нашем Уставе. Руководствуясь ими, моряки, как и прежде, верно служат Отечеству, находясь в постоянной готовности выступить на его защиту.