Еще в 19 веке морские артиллеристы различных стран задумывались над тем, как стрельбу из корабельных орудий сделать наиболее точной. Думал над этим и один из конструкторов Российского флота Алексей Павлович Давыдов.
Плодом его размышлений явился сконструированный им гальванический кренометр. Он представлял собой две стеклянных, несколько изогнутых, ампул в виде перевернутых коромысел, наполненных ртутью, по краям которых проходили электрические провода.
При резком наклоне борта провода не замыкались через электропроводимую ртуть, а при строго горизонтальном положении палубы и основания орудий происходило замыкание тока в цепи. Вот в это время необходимо было направить орудия на корабль противника…
Первое испытание кренометра в боевых условиях было произведено на корабле «Веста» 11 июля 1877 года… В 1901 году в Морской Комитет России поступила модель «мотор-кренометра», созданного А.П. Давыдовым, что явилось прообразом проекта. Но эта конструкция отличалась от гироскопа. Комитет уклонился от взятия на вооружение «мотор-кренометра».
Долгое время талантливый изобретатель служил в Кронштадте. Здесь он и умер 18 ноября 1904 года.
«Потомок» его прибора на наших военных кораблях появился в 1949-1951 гг.